Yritys aloitti nimellä Eero Palo Ky vuonna 1953 solkien valmistajana. Yritys muutti nimensä Penahela Oy:ksi Pentti Telanteen ostaessa yrityksen. Vuonna 2002 yrityskaupat tehtiin Timo Kyyrösen kanssa. 2000-luvulla yrityksen kasvu on ollut noin 20%/vuosi. 2005 Penahela Oy fuusioitui Emil Näsinlinna Oy:n kanssa ja yrityksen viralliseksi nimeksi tuli NÄSIN OY Penahela.